一体化球型摄像机是视频监控系统中集模拟视频采集，云台、镜头控制和通信为一体的集成化前端设备。作为视频监控系统的新一代产品，其融合了多种功能，最大限度地减少了系统部件的连接。本论文的主要工作是完成了切合市场需求的一款高速一体化球型摄像机控制和通信系统的软硬件设计，主要内容有：●根据客户需求确定该一体化球型摄像机需要具备的功能和需要达到的技术参数，从而确定系统总体方案；●依据自上而下的设计方法，同时结合该一体化球型摄像机需完成的功能，设计出系统的硬件结构和电路图；●在硬件电路的基础上，采用模块化的开发方法，针对各功能完成软件设计和调试工作。该一体化球型摄像机具有较好的性价比，造型美观、安装隐密、使用方便、功能齐全。经过实际测试，各项功能和技术参数均达到了预期效果。最后，针对一体化球型摄像机的发展趋势，论文做了简要分析和展望。