当前,随着工业控制精度要求地不断提升,对工程作业过程中的控制性能需求也在逐渐增长,因而对于复杂情况状态下工控过程的状态设计模拟,有着较多的文献提供相应的理论研究。切换系统作为一类复杂系统,包含多因素的影响因子,其“切换”因素本身就被广泛地应用中在工业工程系统中。近四十年的相关研究,对切换系统的控制器设计有着较为瞩目的成就。作为理论研究热点之一,切换系统控制输入设计,以及对切换规则的探究都是学者们思考和研究的重点部分。当前而言,切换系统的研究方式,集中在对李雅普诺夫函数法以及驻留时间法的应用探究。本文在对预设性能转换误差函数进行应用时,选择共同Lyapunov函数和驻留时间法加以应用,从而进行如下研究:第一、对严格反馈非线性切换系统在任意切换下的预设性能控制器设计,通过Backstepping技术,利用共同Lyapunov函数,从而完成切换系统整体控制稳定性的同时,确保误差在设定的转换区间内。本文设计切换系统时,针对预设性能设计,引入了新的转换误差,减少了已有文献中对误差函数设定的需求,从而保证满足系统的稳态和暂态性能需求。第二、对上述的严格反馈系统引入扰动项,通过对鲁棒H?控制器的设计,从而确定,保障系统所设计的转换性能误差函数下,通过共同Lyapunov函数,在同时满足了系统的鲁棒特性,从而理论证明了,切换系统最终渐近稳定,同时能够对一定的干扰信号具备抵消的能力。第三、研究严格反馈非线性切换系统,对系统控制器设计时,引入神经网络的径向基函数和时间驻留法,放宽了系统的要求,通过对未知项的逼近,减少了对系统状态方程中方程设计需求。通过引用转换误差函从而设计出具备跟踪性能的系统控制器,最终完成切换系统稳定性需求。本文通过以上不同性质系统的研究设计,验证了性能转换误差函数在非线性切换系统中设计的合理性,满足了非线性切换系统的稳态和暂态性能需求。