小型便捷式水上救生装置的研发

来源 :大连工业大学 | 被引量 : 5次 | 上传用户:yanwang114
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我国水域面积宽广辽阔,水上灾害和溺水事件时有发生,救援环境复杂多变,特别是大风浪海面、洪水、湍急河流等比较恶劣的救援环境下,传统的水上救生设备体现出救援效率和成功率低,成本高等缺陷。针对上述水上救援过程中遇到的一系列问题,本文研发一款小型便捷式水上救生装置,救援人员无需下水,只需要从岸边,船上,飞机上投掷该救生装置,利用遥控控制该救生装置对落水人员实施救援,不仅可以减小救援难度,而且可以保证救援人员的安全,提高救援效率及成功率。本文在充分调研了遥控式,弹射式,无人机式水上救生装置的国内外研究现状,对螺旋桨式、喷水式和磁流体式三种推进方式进行了比较分析,最终选择喷水推进器作为救生装置的动力推进系统。并制定了一套总体设计方案,对救生装置的总体结构组成做了相关的说明。本研究运用Solid works三维建模软件设计了三款造型,根据安全稳定性和阻力特性选择了一款安全系数较高的造型设计。此外,本文对喷水推进器的基本结构和优缺点进行详细的介绍和说明。以流体力学为基础,构建了喷水推进器的数学模型,分析了推力的影响因素之后,对喷水推进器推力和倒车进行了函数计算,并对整装置转向系统进行理论分析。由于该救生装置采用单个喷水推进器,所以简单介绍了双喷水推进器平移方式。在总体方案完成后,通过研究救生装置的阻力特性并且利用查结法进行总阻力的估算,进而确定喷水推进器型号和电机型号。并运用Surfmax软件的Maxsurf Modeler Advanced模块建模,导入Maxsurf Stability Enterprise稳性分析模块,分析在不同载重和不同风浪等级下该救生装置自动旋转扶正能力。本研究构建了基于STC12C5A60S2单片机远程遥控控制系统,并对硬件电路设计和软件系统设计进行详细的说明,最终按照1:4的比例制作小型样机,在样机试验过程中运行良好,基本满足使用要求。
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