【摘 要】
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飞机地面操纵特性直接关系到飞机起降的安全，而操纵前轮转向作为飞机地面操纵转弯的主要方式。随着我国大型民机的技术要求的不断提高，研究测量民机在定常速度下转弯的能力有助
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飞机地面操纵特性直接关系到飞机起降的安全，而操纵前轮转向作为飞机地面操纵转弯的主要方式。随着我国大型民机的技术要求的不断提高，研究测量民机在定常速度下转弯的能力有助于提高我国具有自主知识产权的大型客机的安全性，对实现我国大型民机成功研制具有重要的意义。转弯系统可以分成前轮转弯机构和液压伺服操纵控制系统两个部分，本文以大型民机单作动筒式前轮转弯系统为研究对象。首先阐述了全机多体动力学的建模方法，基于LMS Virtual.labMotion建立全机的动力学模型，并进行全机动态定常速度下转弯性能仿真分析。其次阐明了电液伺服控制系统的数字化传递方程，选取合适的电液伺服阀和液压动力机构，基于MATLAB/Simulink对电液伺服控制系统进行建模分析，并单独对已经选取的电液伺服系统进行仿真，验证系统的性能。最后设置LMS Virtual.lab Motion和MATLAB/Simulink软件平台接口，修改完善已有的动力学模型和转弯系统模型，联合动力学模型和控制模型进行仿真研究，分析飞机转弯的轮胎参数，总结出不同转弯速度对飞机安全性能的影响后，选取合适的转弯速度仿真，求解最终安全的角度。通过仿真分析，验证了联合转弯系统设计工作的可行性，获得了一些有价值的设计经验及结论，为以后的详细设计工作和进一步的实体飞机试验验证工作提供了可行性的基础参数。
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