液压支架作为采煤工作面的主要支护设备，是煤矿安全生产和高产高效的重要保证。传统的设计模式导致产品更新速度缓慢，产品技术的创新性不足。随着我国倡导能源节约型和环境友好型生产模式，液压支架的设计也要逐步向绿色化设计转变。利用计算机虚拟样机技术，建立数字化样机模型，进行各种工况的仿真模拟，可以有效的弥补传统设计的不足之处，并在此基础上缩减设计周期，节约成本，建立健全液压支架的设计系统。　　 本文首先从液压支架国内外研究现状和发展趋势出发，针对支架传统设计中存在的各种问题，将虚拟样机技术和支架的设计相结合，利用Pro/E建立了液压支架的3D模型，并进行了虚拟装配和运动干涉检查以及运动学分析。　　 其次，将3D模型导入到ADAMS中，建立支架的多体动力学模型，对液压支架四连杆几何参数进行测量，验证模型的合理性。　　 最后，利用ABAQUS软件，对支架顶梁偏载、顶梁扭转和底座扭转三种危险工况进行了虚拟加载试验，得出支架的各部件应力云图和位移云图，找出支架的受力变形规律和危险部位，进行优化;在有限元模型的基础上建立结构动力学模型，对支架的整机进行了模态分析，提取支架的固有频率，以免和周围环境产生共振，破坏支架的结构。　　 本研究结果对支架的实际设计生产具有一定地参考价值，通过与其他技术手段配合应用，可以完善支架设计体系，为提高液压支架的性能具有重要的指导意义。