随着网络技术的发展,传统的工业控制系统开始向网络化和开放性发展。当现场总线大战硝烟正浓时,以太网以其开放性、通信速率高、丰富的软硬件资源、可持续发展潜力大等优点渗入到控制系统的控制层和设备层,工业以太网技术成为未来控制网路发展的方向。课题“基于ARM的ModbusTCP网关”旨在通过对工业以太网关键技术的研究,开发出基于工业以太网技术的满足传输实时性要求的ARM控制器的Modbus总线的网关设备。本文根据该方案研制了一个工业以太网智能设备开发的通用平台,阐述了以ARM微处理器和嵌入式操作系统μC/OS-II为核心的开发平台的软硬件设计。概述了现场总线技术及工业以太网技术。对工业以太网实时性的理论和Schneider推出的ModbusTCP协议进行了深入的研究,并在ARM平台上实现了Modbus server。本文的特点是将工业以太网现场总线技术和嵌入式系统两方面新技术有机地结合起来,研究成果对于嵌入式系统在工控领域的应用和工业以太网技术的推广具有一定的参考价值。