中低速磁浮交通作为城市轨道交通中的新势力近几年在国内外发展迅速,尽管中低速磁浮交通技术目前已经相对成熟,但是在其应用阶段也暴露了很多工程难题,车岔耦合振动正是亟需解决的难题之一,其发生在车辆慢速通过或静悬于道岔梁时,是影响常导磁浮交通运行可靠性的主要障碍之一。因此,开展磁浮车辆-道岔主动梁耦合振动的基本特征与规律研究,揭示车岔耦合振动的内在机理具有重要意义。首先,在介绍了中低速磁浮道岔基本结构和工作原理的基础上,本文以清远磁浮旅游示范线中低速磁浮道岔主动梁为对象利用有限元软件ANSYS建立了中低速磁浮道岔梁模型,分别开展了两台车和三台车支撑方式下刚性约束、弹性约束磁浮道岔主动梁的有限元模态分析,以及生产车间内道岔主动梁自振频率的测试分析,结合现场自振频率实测结果,确定了适应道岔主动梁的合理约束方式,验证了道岔主动梁模型的合理性。其次,建立了包含主动悬浮控制的中低速磁浮车辆-道岔梁耦合动力学模型及其分布式协同仿真分析平台,基于该模型仿真计算了车辆以30km/h低速通过道岔梁时的动力学响应,分析得到中低速磁浮车辆-道岔梁耦合振动响应的基本特征。最后,研究了行车速度、二系悬挂刚度、道岔梁结构阻尼、道岔梁刚度等主要参数对磁浮车辆-道岔耦合系统振动规律的影响。结果表明,随着行车速度的增加,车体、悬浮架和梁体的加速度响应基本呈现先减小后增大的趋势,车辆低速通过道岔时车岔耦合振动更为强烈;空气弹簧垂向刚度主要影响车体的振动,空簧垂向刚度越大车体的垂向加速度越小,对悬浮架的影响较为微弱,对道岔梁系统的振动响应几乎没有影响;随着道岔结构阻尼比的增大,道岔梁体的振动响应随之减小,两者之间呈负相关,道岔阻尼对道岔梁竖向振动加速度的影响作为显著,钢结构道岔阻尼过小是低速时车岔耦合振动剧烈的主要原因之一;车辆系统和道岔梁系统的响应幅值基本都随着道岔梁刚度的增长而减小,在两台车支撑、低刚度条件下,磁浮车辆-道岔-控制系统在9Hz左右发生了较强烈的共振,针对这一共振现象,提出了提高道岔梁刚度和质量、增加道岔阻尼和改进悬浮控制参数的减振建议。