本文以直流调速控制系统的全数字化控制及其控制策略为主要研究对象，做了较为详尽的理论分析和实验研究：首先根据控制系统的特点进行了系统方案的论证，对模糊控制、PID控制及模糊PI复合控制理论进行了详细的分析，其次阐述了系统的软硬件实现方法，最后针对方案进行了仿真研究及实验结果分析。论文所完成的主要工作和内容如下： 1)在直流调速的模糊控制系统中，针对常规模糊控制器的不足，提出利用模糊控制与PI，控制的复合控制方案来优化模糊控制器的稳态性能，仿真研究表明其控制性能既要优于经典的PI控制方法，较好地克服了转速跟踪过程中的超调，同时也克服了传统模糊控制稳态精度低的缺点，由于模糊控制器对系统参数及结构变化不敏感，该方法可以达到很好的控制效果。 2)以高性能的TMS32OLF24O7A DSP为主来构建系统硬件平台，在脉冲驱动电路的设计上，本文提出根据晶闸管的特性，利用其阳极电压作为驱动电路的供电电源的方法，从而取代传统的脉冲变压器，使得驱动模块在可靠性保证的前提下，体积大为缩小，使用更加方便。 3)完成了系统的软硬件调试，为保证系统的可靠性，针对系统软硬件的干扰采取了一定措施。经过实验证明，本系统方案是可行的,达到了预期的目标。