井筒内壁变形监测是井筒变形灾害防治的重要前提。针对目前井筒变形监测精度差、效率低的缺陷,研发了一款井筒内壁快速成图系统。系统包含硬件和软件两个部分。其中硬件系统由测量子系统、运动控制子系统和电源子系统构成;软件系统包括参数设置模块、数据传输模块、运动控制模块、图形显示模块、故障诊断模块和数据处理模块。论文首先进行了井筒内壁成图需求分析,确定了系统设计的相关参数,优化设计了相应的测量方案;在此基础上完成了设备硬件平台的设计及相关子系统的参数优化匹配;并利用C#语言和多线程技术编写了相应的测量控制和数据处理软件,最终完成了井筒内壁成图的硬件系统和软件系统的构建。系统能够自动扫描获取目标对象并获取目标对象在其坐标系内的三维点云数据。测距、测角的相关实验结果表明系统的测距精度为0.78mm,测角精度为18″,单点坐标精度为0.79mm。井筒内壁成图系统为煤矿井筒变形灾害防治提供了一条新途径,具有重要的应用价值。