无刷直流直线电机线性二次最优PID控制

被引量 : 14次 | 上传用户:lynnshe
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
无刷直流直线电机是(BLDCLM)一种将电能转换成直线运动所需的机械能,而不需要任何的中间转换机构的传动装置,它具有结构简单、无接触运动、噪声低、速度精度高、控制容易、维护方便、可靠性高等优点,使其在各个领域中已得到日趋广泛的应用。由于BLDCLM没有附加的机构,BLDCLM很大程度上受装置不确定性的影响,这些不确定性主要是来自装置参数的变化,额外负载的干扰和非线性力影响。因此,对于直接作用在BLDCLM运动时的影响,进行快速的等值补偿是非常重要的。由于传统的线性二次最优控制方法能使线性定常系统具有
其他文献
为了节约黄金、提高镀金层的硬度、耐蚀性、降低镀液环境危害性,本文开发了无氰22K电镀金工艺,完全取代含氰化物镀液而采用无毒亚硫酸盐型镀液施镀22K金。采用正交试验对工艺进行优化,并利用扫描电子显微镜、光泽仪、金相显微镜及显微硬度计等检测了镀层表面的金含量、光泽度、表面形貌、镀层厚度及显微硬度等,同时采用矩形槽法和内孔法测试了电镀液的分散能力和深镀能力。本文以亚硫酸金钠为金的主盐,铜为合金元素,亚硫
学位
在当代电力系统中,电力变压器是最重要、最昂贵的设备之一,它直接关系到电力系统运行的稳定性及可靠性,因此,我们必须最大限度地防止和减少电力变压器故障和事故的发生。局部放电是变压器内绝缘劣化的重要原因,也是反映变压器绝缘状况的重要征兆,变压器局部放电在线监测及模式识别是检测变压器内绝缘缺陷及评价绝缘状况的重要方法,其最大的难题是如何消除现场的各种干扰,并提取被测局部放电信号特征及进行放电模式识别。本文
学位
基于GIS智能抄表系统在营销管理系统的应用与研究是将营销配电网地理信息系统、智能抄表系统与营销管理信息系统的三个软件系统的整合,实现资源共享,实现三个系统无缝连接。智能数据采集系统是以配电网地理信息系统为数据来源,实现电表数据的自动采集。营销配电网地理信息系统(DMS)是电子地图为核心、以配电网络图为基础、以营业数据(MIS)为数据来源,实现GIS和MIS数据具有一致性,系统功能以供电公司的营业业
学位
在油田工业中,由于变频器、整流器以及冲击性大且频繁的机械设备的大量使用,谐波污染非常严重,目前还没有成熟的普遍可推行的谐波检测及抑制方案,这不仅给油田工业带来了大量的电费损失,而且还影响了甚至严重干扰了油田供电系统及用电设备的正常运行。如何对油田供电系统谐波进行有效地检测及抑制具有非常重要的现实意义。本文在了解谐波产生基本原理、国内外开展此项工作的现状和发展趋势的基础上,针对目前谐波检测系统中存在
学位
随着我国国民经济的高速发展,工、农业和居民生活用电量飞速增长,电网的规模迅速扩张,怎样才能及时掌握配电线路的动态线损、以便进行线路改造,并对用电户进行有效管理,提高电力管理部门的经济效益?低压电力线路载波抄表系统就是一种有效的解决方法。系统采用如下架构:低压载波电度表←→中继器←→后台管理系统。低压载波电度表是用C语言开发的嵌入式测量电能的设备,具有测量与通信功能,选择低压载波电度表作为电能测量元
学位
在火电厂的运行中,锅炉一次风粉分配的均匀性是决定其运行性能的重要因素之一,而安装在一次风和煤粉混合之前的一次风管道中的一次风速大小对锅炉煤粉燃烧的安全性和经济性则有着决定性的影响。因此,在电站锅炉的煤粉燃烧系统中,如何直接或通过中间变量间接计算得到一次风速的实际值,是当前迫切需要解决的问题。本文结合基于单片机的数据采集系统的特点,设计了一种在线监测一次风速大小的智能仪器——一次风速智能监测仪表。该
学位
程控数字交换机在保证电力系统通信安全稳定运行方面扮演着重要的角色。本文通过分析华电潍坊发电有限公司原程控交换机的运行现状,提出了程控交换机更新改造设计的必要性。通过调研各生产厂家数字程控交换机的性能,进行了设备选型,研究了手机无线通信与固话通信组网的可行性,并结合公司实际,研究和设计了移动和联通中继方式、电力系统中继方式、手机无线通信中继方式、二期调度机中继方式、厂区交换机与樱桃园交换机之间的中继
学位
随着计算机技术、自动化控制技术和信息处理技术的不断发展,企业电力监控系统的自动化程度越来越高。电力是企业发展的命脉,而电力监控系统是保障电力系统安全稳定运行的主要手段,它能使值班人员实时的了解各个变电所、各种仪器以及整个系统的运行情况,并且可以针对系统运行状态,通过参数的设置对系统进行实时控制,对企业电力生产自动化和安全运行起着重要的作用。目前我国企业级的电力监控系统自动化程度不理想,很多仍然使用
学位
本文综述了锂离子电池正极材料的发展,分析国内外关于尖晶石LiMn_2O_4研究现状,针对尖晶石LiMn_2O_4材料均匀性不好、物相复杂、结构不稳定和电化学性能差等缺陷,研究了尖晶石型LiMn_2O_4材料的制备、性能与改性,得到了物理性能好、电化学性能优良、循环寿命长的LiMn_2O_4材料。以电解锰粉为原料,采取两段高温氧化的方法制备锰氧化物,考查了氧化温度、氧化时间和升温速率对产物物化性能的
学位
近30年来,异步电动机直接转矩控制以其简洁明了的系统结构,优良的静、动态性能,得到了极大的发展。它在定子坐标系下计算和控制交流电动机的转矩,采用定子磁场定向控制,直接对逆变器的开关状态进行最佳控制。转速对于交流电机的间接矢量控制以及其它速度闭环控制都是必不可少的信息。采用速度传感器获得转速不仅增加了控制系统的成本,存在安装与维护上的困难,并且降低了系统的可靠性和鲁棒性。理论上可以通过测量电机的终端
学位