自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，其总体方案设计水平和效率将直接影响物流系统的运转效率，从而影响企业在市场中的竞争力。因此，开发自动化立体仓库仿真系统软件具有很重要的现实意义。自动化立体仓库仿真系统软件能为企业提供一个建立虚拟立体仓库的平台，在此平台上可以对立体仓库中各种形式的作业进行仿真，帮助企业评估欲建的立体仓库的性能是否达到企业的要求。 本文就自动化立体仓库仿真系统软件的实现开展了如下工作：1、系统研究了自动化立体仓库的分类、组成和各种作业方式，提出了应用图元实现自动化立体仓库中的基本物理设备单元、用动画模拟立体仓库中作业仿真的总体设计方案。 2、设计了仿真系统软件的功能模块和结构。把软件划分为用户输入模块、仿真模块、动画模块、数据分析模块四个功能模块。用货架、堆垛机、输送设备、缓冲设备、分拣设备五种基本图元来描述自动化立体仓库中的物理设备，并分析了各个基本图元应具备的属性参数。设计了单入库、单出库、联合出入库、倒库、分拣五种作业形式的流程。 3、设计了一种有效的货位分配算法，并基于托盘需送回和不需送回两种情况建立了单出入库作业中货物调度、联合出入库作业中货物调度的数学模型，对倒库作业、分拣作业也建立了相应的数学模型。针对其中的组合优化问题，用混合粒子群算法求解。 4、以WindowsXP为平台，使用面向对象的Delphi为编程工具，开发并实现了自动化立体仓库仿真系统。在不同的运行方式下对立体仓库中的作业进行仿真，可以真实再现立体仓库的运转过程、货物单元的执行顺序和所需作业时间。采用仿真系统软件进行立体仓库的规划设计和仿真测试可以尽早纠正规划设计中的不足，为合理设计、运作和管理立体仓库提供支持。