火星车三维视景仿真系统的研究与实现

来源 :北京邮电大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户：yeshen

【摘要】

：

火星车是火星探测任务中的重要组成部分,也是人类了解火星不可缺少的媒介。作为一个复杂系统,火星车软硬件的设计、开发和验证都需要大量试验,这是一个高耗时且高成本的研究过程,因此仿真技术成为火星车研究的一个重要组成部分。传统的动力学仿真软件多采用规则结构来构造火星地形,与实际火星车行驶环境不符合,仿真效果不够逼真,且火星车在进行探测任务时难以根据实地环境选取最优路径。为了提高火星探测仿真的真实性,合理规

【作者】

：

赵静

【出处】

：

北京邮电大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

火星探测火星车视景仿真虚幻引擎4 蚁群算法

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

高中语文探究性阅读教学策略分析

阅读是现代公民必备的基本素质,也是高中语文教学的重点。近年来,在高考命题中,阅读的分值不断提高。探究性阅读是针对传统阅读教学中存在的弊端而提出的一种以探究的方式来

期刊

高中语文探究性阅读教学策略

学校是传承民族体育的沃土

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

报纸

安徽省达氏属一新种记述：吸虫纲：棘口科

本文记述了寄生于淡水鱼类的棘口科吸虫的一个新种——淮河达氏吸虫Ditetziella huaiheeniss sp.nov.模式标本采自安徽省淮河的女山湖地区黄颡鱼的肠道。

期刊

吸虫纲棘口科达氏属新种Trematoda Echinostomatidae Dietziella new species

初中语文阅读教学渗透心理教育研究

初中阶段学生开始步入青春期,在心理上需要更好地引导,强化其身心健康发展。语文是一门重视思想、人文的学科,教师在语文阅读教学中带着强烈的感情色彩,赞扬文中人物的真、善

期刊

初中语文阅读教学心理教育

洗衣机的漂洗用水量研究

本文针对蓄水漂洗方式下的用水量进行研究.在保证漂洗效果基础上,对漂洗的用水量建立了数学模型,进行了理论分析,得出了节约漂洗用水的几个途径.

期刊

洗衣机数学模型漂洗用水量变频技术洗涤模式洗涤程序

树立大安全理念提升部队安全工作

报纸

关于“对话式”阅读教学的研究与实践

阅读的本质是一种对话,参与对话的主体分别为学生和文本,而这一对话的引导者为教师。在小学语文教学中实施"对话式"教学能增加师生在课堂教学中的互动机会,让教师和学生在平

期刊

阅读教学“对话式”研究

超声波洗碗机技术

本文对超声波洗碗机清洗餐具的原理与特点进行了介绍,并进行了试验研究。试验证明,利用超声波洗碗时清洗的洁净度高,不存在清洗不到的死角,特别适合于中国深碗等餐具的洗涤。

期刊

洗碗机小天鹅洗涤剂

建筑边柱防护平台在异形超高层建筑施工中的应用

腾讯滨海大厦建筑外形呈弧线形变化,并分别在北塔楼27层、南塔楼31层出现转折,即由外倾转为内倾。此时,若仍采用附着升降脚手架斜爬方式无疑将导致现场施工难度加大、风险升

期刊

超高层建筑边柱防护平台地面组装垂直吊运周转

清代官府往来文书的装叙结构分析——以《葆亨咨文》为例

期刊

清代文书公文结构套引

火星车三维视景仿真系统的研究与实现

与本文相关的学术论文