基于声阵列技术的射流靶物定位及三维显示技术研究

来源 :安徽理工大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:stevewen
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
高压水射流技术是一种成熟、高效的冷切割技术,广泛应用于机械、化工和建筑行业中,可以实现无污染的切割、清洗作业,具有显著优势。当高压水射流在非切割工况下冲击靶物时,会产生反射声,该反射声信号的频率、幅值、能量等特征值随靶物材料和形状差异而不同,因此可以利用反射声识别靶物材质与几何尺寸。本文研究的高压水射流靶物识别技术是一项新颖的技术,是传统水射流和声音识别技术的创新结合。为了提高靶物探测范围和识别效率,本文利用线性排列的高压水射流阵列和传声器阵列进行靶物探测,其中研究的关键之一是利用射流冲击靶物时产生的反射声信号,提取有效的特征值,进而识别靶物的形状和尺寸。但是上述传声器阵列采集到的反射声信号存在干扰和耦合问题,为了精确提取对应靶物的反射声特征值,所以必须对信号进行精确的解耦重构。由于在探测过程中靶物位置和材质是随机分布的,因此传声器所采集的各个高压水射流反射声分量属于非平稳时变信号。本文采用盲源分离方法中应用最广的独立成分分析方法(Independent Component Analysis ICA)对信号进行分解重构。针对传统独立成分分析方法存在的重构后信号顺序不能确定,无法应用该信号进行靶物位置精确定位等问题,本文对传统ICA算法进行改进,提出一种迭代式ICA算法,详细叙述该算法原理,并应用LabVIEW软件编写了相应程序,进行了靶物多通道探测与反射声数据实际采集、处理与验证实验,分别应用模拟数据和实际数据对算法进行验证。实验结果证明,本文提出的迭代式ICA算法能稳定确定重构后反射声信号对应传声器阵列的顺序,并能够从重构后的反射声信号中有效提取反映靶物材质和形状的特征值,可以应用于靶物材质、几何尺寸的识别和靶物在探测区域内的精确定位。同时为了直观形象的显示靶物尺寸和材质分类和探测区域定位结果,本文应用LabVIEW软件编制靶物三维显示和定位软件,并对项目研制中涉及的大容量多通道信号存储读取程序,迭代式ICA解耦重构程序,小波理论降噪程序,模极大值法确定靶物几何尺寸程序,靶物特征值提取程序,支持向量机(SVM)材质识别程序和三维显示各部分程序进行集成,最终编制了一体化高压水射流靶物探测系统软件。实验结果证明该软件完整兼容各模块程序,数据接口稳定,实现了高压水射流靶物探测过程采集、处理、显示一体化。
其他文献
在我国建筑业的发展中,山地建筑的建设成为不可或缺的一个重要项目类型,而连云港市位于黄海之滨,山城相拥景色秀丽,正确处理好山地建筑,利用地形条件创造独特风貌,可使城市景
目的调查临床实习护生人文关怀品质和人文关怀能力的现状以及两者之间的相关性。方法采用人文关怀品质和人文关怀能力问卷对90名临床实习护生进行调查。结果临床实习护生人文
地籍是土地管理的最初形态,地籍最重要的作用是为实施土地管理的各项措施提供完整、准确和具有现势性的土地信息资料,现代地籍是对土地进行管理的基础性工作。地籍制度是通过
大家天天都在说,我们进入了大数据时代,大数据时代跟中医药有什么关联?中医人在大数据时代要如何应对?在日前召开的中华中医药学会第十四次中医体质学术年会上,国医大师王琦分享了
报纸
目的观察医护一体化康复护理在脑梗死患者恢复期护理中的应用效果。方法选取2017年7月至2019年6月夏邑县第二人民医院收治的80例脑梗死恢复期患者,按随机双盲法将其分为两组,
  华中神农架山地西部大九湖盆地(31°24′~31°33′N、109°56′~110°11′E,海拔1760 m),打钻获取盆地中央1.4-7.8 m 连续沉积的岩心,岩性为富含植物残体的淤泥、泥炭和粘
<正>一、背景概述近年来,传销借力互联网,进一步发展成为互联网传销,打着所谓"微商""电商""多层分销""消费投资""爱心互助"等名义从事传销活动,在组织上更加封闭,在交易上更
随着国家能源结构战略的调整,煤层气作为清洁能源的地位也得到了提升,煤层气开发进程逐步加快。随着进入煤层开发后期,储层压力下降,钻井过程中的井漏及储层保护等问题凸显,
随着我国人口老龄化越来越严重,社会抚养比逐年上升,年轻人的养老压力越来越大,而更可怕的是慢性病的发病率越来越高,越来越多年轻人处于亚健康状态,我国的慢性病患病数量已达3亿人,而且正在逐年增加。健康管理已然成为社会发展的需求。但目前我们健康管理发展比较落后,还处于起步阶段,和发达国家相比还存在一定的差距。政府颁布的有关健康中国2030纲要中提出健康是人类发展的基本社会需求,同时健康也是社会经济发展的
目的研究维生素E对2,3,7,8-四氯代二苯并二嗯英(TCDD)染毒小鼠肝脏细胞色素P450酶1A1、1A2、1B1基因转录的影响。方法设计了5个实验组,将45只小鼠随机分为5组,5组动物给予TCDD和维生