基于深度增强学习的智能车安全并道决策研究

来源 :电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xingredients

【摘要】

：

“并道”全称为“向左、右变更车道”,即在道路同一方向上有两条或以上机动车道时,可以在不影响相关道内行驶的机动车的正常行驶的前提下,改变行车道路。汽车智能化技术作为当今世界车辆工程领域的研究热点,加强智能车安全并道决策行为研究对于缓解道路拥堵,提高道路通行能力,改善绿色生态驾驶环境具有重大意义。传统的经验规则决策算法对智能车及环境模型的依赖较高,在复杂动态的交通环境下,车辆的换道空间具有明显的差异性

【作者】

：

吕维

【出处】

：

电子科技大学

【发表日期】

：

2020年01期

【关键词】

：

并道智能车决策深度增强学习 Q学习

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