论文部分内容阅读
医用电子内窥镜系统是传统内窥镜技术与微电子、数字图像处理、计算机等技术不断融合和发展的产物,在医疗和工业领域都具有重要的研究和应用价值。医生通过内窥镜系统可以直观地观察到体内器官的组织形态,为临床诊断和治疗提供可靠依据和便捷操作。目前,我国高端的医用电子内窥镜产品仍处于起步阶段。高分辨率、宽视野、小畸变、远距离传输是目前医用电子内窥镜系统主要的发展方向。本文在分析国内外现有医用电子内窥镜系统的基础上,从实际应用出发,设计并实现基于FPGA和DSP为核心的医用电子内窥镜系统功能样机。该功能样机操作方便、图像清晰,在测试过程中整体性能稳定,达到预期的设计要求。本文的主要工作有:1、进行医用电子内窥镜系统需求分析和功能设计。以Altera公司型号为EP4CE6E22C8N型FPGA和TI公司DaVinci DSP系列的专用图像处理芯片DM368为核心,设计包括图像采集、传输、处理、显示及冷光源等模块在内的外围核心电路原理图。2、针对目前医用电子内窥镜系统前端摄像模块无自动对焦功能的问题,本文提出一种利用超生电机控制的内窥镜前端镜头自动调焦装置。3、基于QuartusⅡ集成开发环境对EP4CE6E22C8N芯片进行编程处理,实现数据格式转换驱动程序的开发,并对该驱动程序进行仿真测试。4、基于DM368核心板搭建图像处理软件系统开发调试环境,其中主要包括Linux系统功能设置、内核裁剪和编译,以及图像处理流程和相关应用程序的分析和介绍。5、搭建医用电子内窥镜系统测试平台,对系统时延、色彩还原度、分辨率以及冷光源系统光照度等方面进行测试与分析。