自动驾驶汽车主动旋转座椅的乘员保护研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chengczl
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
自动驾驶汽车是汽车工业的终极方案,其安全性是继其可行性之后又一大重要且制约性的因素,而碰撞安全性是自动驾驶汽车必要且最关乎乘员生命安全的重要保障。近几年对自动驾驶汽车碰撞安全性的研究从无到有,目前虽为起步阶段,但有繁荣发展之势,挑战中蕴藏机遇,在自动驾驶汽车更加复杂的碰撞工况下诞生了新型保护方式来提高乘员的碰撞安全性,因此进一步研究在新型保护方式下乘员碰撞中的损伤程度与损伤机理具有重要的意义。座椅主动旋转保护方式的整个保护过程为在碰撞前0.1~0.35s识别不可避免的碰撞状态,并在200ms内对座椅施加一个旋转运动,将座椅旋转到使得乘员碰撞损伤最小的角度后,再使其承受碰撞冲击。在碰撞中乘员头部、颈部和胸部是致死的最主要部位,为进一步研究乘员在座椅主动旋转保护方式下的损伤程度与损伤机理,本文建立了乘员-传统座椅-安全带模型、乘员-新型座椅-安全带模型、传统汽车驾驶员碰撞模型、自动驾驶汽车驾驶员碰撞模型、乘员颈椎有限元模型、乘员胸部骨架有限元模型和乘员主动脉有限元模型这七个模型。在旋转座椅与安全气囊的头部保护研究中,参考美国国家公路交通安全管理局的标准正碰测试工况(无制动参与),采用驾驶员运动学响应、头部平移损伤指标HIC、头部旋转损伤指标BrIC、脑组织损伤风险和脑组织应力作为评价指标,对比旋转座椅和安全气囊两种保护方式在正面碰撞中对驾驶员头部的保护效果,然后讨论了在制动参与下的不同保护方式在正面碰撞中对驾驶员头部的保护效果。研究发现无论是否有制动参与,当在达到安全气囊引爆的工况时,安全气囊都要比座椅旋转对驾驶员头部的保护效果好。对于未来的自动驾驶汽车可以采用根据碰撞加速度值分段采取保护措施的方法来提升自动驾驶汽车的碰撞安全性。在预碰撞乘员的损伤研究中,考虑不同座椅类型和不同旋转方向对乘员颈部和胸部的损伤影响,基于座椅在200ms内旋转90°的条件,进行了四组不同座椅类型和不同旋转方向组合的仿真模拟。在颈部损伤研究中,从运动学和生物力学方面并结合颈椎有限元模型评估了乘员在座椅主动旋转保护方式下的运动学响应和颈椎的损伤风险,讨论了造成颈部损伤的机理;在胸部损伤研究中,采用了胸部压缩变形量和胸部加速度作为评价指标,评估分析了乘员在座椅主动旋转保护方式下胸部的损伤风险及机理。在碰撞全过程乘员胸部及主动脉的损伤研究中,选取了8种典型的座椅旋转-碰撞工况,采用了乘员运动学响应、综合胸部指数(CTI)、胸部损伤风险评估和胸部应力情况这些指标对自动驾驶汽车座椅主动旋转保护方式下乘员胸部的损伤情况进行分析与评估。另一方面,本文基于猪主动脉拉伸和损伤真实试验,得到了主动脉可承受最大牵拉应力阈值和牵拉作用下安全应力阈值,并对主动脉在各种程度牵拉作用下的损伤情况做了详细地分析,从而提出了一种全面且定量的主动脉牵拉损伤评价标准,并利用此标准对8种典型工况中乘员主动脉的损伤情况进行了分析与评估。座椅主动旋转保护方式作为未来自动驾驶汽车特有的预碰撞被动安全保护方式,将为碰撞中乘员安全性提供良好的保护,本文的研究可以为自动驾驶汽车乘员碰撞安全性的提升提供参考。
其他文献
新形势下习近平总书记提出要“推进媒体深度融合,做强新型主流媒体”,我国出版业经过初步的融合发展如今已经迈入了传统出版与新兴出版深度融合发展的新阶段。然而目前出版产业实践中仍然存在出版融合产品形态单薄难以满足用户个性化需求的问题。为此本研究提出要对引起融合出版用户需求变化的动因进行探究,以期为出版业打造满足用户需求的融合出版产品提供参考。本文首先对融合出版以及用户需求的相关研究进行了梳理,提出了”融
学位
随着半导体技术与电力电子技术的不断发展,智能功率集成电路(Smart Power Integrated Circuit,SPIC)逐渐向着更加智能化、功率化、系统化的方向发展,推动了工业生产以及日常生活的自动化进程。电机驱动芯片作为其重要的组成部分,在提倡绿色环保,节能减排的今天,具有广阔的发展前景。本文基于海力士0.18μm BCD工艺,设计了一款具有电流采样功能的双相直流电机驱动芯片。芯片的工
学位
公立医院是我国医疗服务体系的主体,保障着人民的身体健康。自从深化医疗卫生体制改革以来,民营医院占比在不断增加,公立医院面临的市场竞争压力大,大部分公立医院还面临着内部现金流压力,这使得公立医院不得不加强自身的管理水平。全面预算管理是加强公立医院内部管理水平的重要工具,对缓解其运营压力、降低成本、抵抗市场竞争风险具有重要作用,但是公立医院全面预算管理存在资源配置不合理,预算约束力度弱,业财融合理念为
学位
随着自动驾驶的发展,自动驾驶仿真的需求也在不断增加。由于相机仿生的特性,越来越多的自动驾驶感知算法采用图像作为输入数据,所以对于图像数据的仿真需要也随之增加。目前较为成熟的图像数据仿真方案主要分为两种,第一种是使用虚拟环境进行生成,这种方法得到仿真图像数据真实性较差、风格化严重,通过这种数据进行仿真测试无法保证结果的有效性;第二种则是直接使用真实路采图像作为测试数据,有效的提高数据真实性,但是会因
学位
随着人工智能的发展,以视觉引导实现无人化拆垛以其智能,高效成为研究重点。拆垛机器人的应用将大幅提高货物处理的速度,增加对突发情况应对处理能力如COVID-19病毒所造成的物流仓储系统不能正常复工和冷冻链物流管理过程中存在的感染风险。本课题结合深度学习、点云分割和多传感器融合技术,提出了二维图像识别与三维点云分割融合的拆垛算法,对垛检测一次算法实现对集装箱内箱型单目标同型垛的表面的三维重建获得垛内全
学位
南京大屠杀这一国家性历史事件不仅仅是对历史的记录更是民族共同情感的承载。无数亲历者的个体记忆以及文献资料的流传,也使得国人形成了有关这一事件独特而又沉重的集体记忆。在官方媒体和自媒体以及民众自发的宣传下,人们对于这一历史事件的记忆也在逐渐地清晰和深化。短视频、三微一端、直播等多种形式也在不断地加入到相关信息的传播中来,多媒体矩阵进一步完善。与此同时,相比较互联网便捷、高效的传播特点,南京大屠杀题材
学位
车内声场控制技术可以分为针对多媒体的声场分区控制技术和针对噪声的主动控制技术。前者能够使不同用户在同一物理环境中享受不同的音频内容,满足驾乘者不同的听音需求;后者能够有效抑制车内低频噪声,提高车内声学环境的舒适性。目前,两者尚未实现有效融合。为同时满足驾乘者对车内声场的多元化需求和舒适性要求,本文在车内声场分区控制的基础上主动控制残余噪声,探索两者有效融合的方法。(1)基于个体扬声器驱动信号约束的
学位
在无线通信领域中,射频收发器一直是研究的热点,其在移动无线电通信基站、FMCW雷达系统以及无线LAN、Wi MAX等领域都有着广泛的应用。而频率综合器作为射频收发器的重要模块之一,主要用于产生指定频率的本地振荡信号,用以接收和发射信号。随着人们对电子产品性能上有了更多的需求,低噪声成为了频率综合器最重要的性能指标之一,也是目前频率综合器的发展方向之一,本文基于此需求设计了一款低噪声8GHz小数频率
学位
随着社会的发展,人们出行方式越来越多,汽车行业的发展为经济的繁荣注入了活力。但是随着汽车使用规模的不断扩大,化石能源短缺,全球气候变暖以及大气环境污染等问题也逐渐频发。在此背景下,为促进我国新能源汽车发展,中国汽车工程学会于2019举办电动巴哈赛事,哈尔滨工业大学(威海)HRT车队组建电动巴哈车队并计划完成赛车电池管理系统设计。课题研究内容基于电动巴哈赛车电池管理系统荷电状态估算与主动均衡系统设计
学位
当今,电流检测技术广泛应用于各类电子系统的反馈控制信号链,以进行系统过流保护或故障检测。尤其是在对电流能耗较敏感的车载电子系统中,电流检测技术具有极其重要的地位。本文结合实际应用背景,根据设计需求,提出了具体的高边电流检测技术解决方案,设计并实现了一种带动态箝位的宽共模输入高精度电流检测放大器电路。本设计的电流检测系统主体架构由采用共源共栅密勒补偿(Cascode Miller Compensat
学位