电液伺服系统系统已成为当今高精度、大功率控制系统的首选控制方式,然而电液伺服系统是集合了精密机械、液压、电子技术于一体的系统,故障机理复杂,一旦系统发生故障,查找故障及原因很困难。因此,电液伺服系统的故障研究是当今液压技术的研究重点之一。对液压伺服故障进行诊断的首要条件是要有足够的故障样本,针对当前故障样本欠少的实情,本文应用了液压仿真软件AMEsim对液压伺服系统进行仿真,特别是针对较为理想的仿真模型和故障样本而进行液压伺服系统的故障仿真。本文主要完成以下研究工作并取得一定成果:1.概述了液压控制技术状况,软件仿真技术,液压故障诊断的发展状况。介绍了液压控制系统的应用现状及故障诊断方法,说明了基于故障样本的液压故障诊断方法的可行性。2.通过AMEsim对液压伺服系统进行建模,采取自下而上的方法对伺服阀,伺服系统进行建模,并论证所建模型的正确性,利用伺服阀模型分别建立起对称,差动位置伺服系统仿真模型,为获取故障样本打好基础。3.说明了液压故障的作用机理,分析了液压故障的复杂性。对电液位置伺服系统的常见的故障做了仿真,获取了常见伺服阀故障的故障样本仿真曲线。通过故障仿真揭示出系统相关故障的状态,为液压系统故障诊断提供参考。4.以实验结果来论证了结果的正确性,利用武汉科技大学流体传动实验室的伺服阀实验台进行了伺服阀和伺服油缸的测试实验,并与获得的仿真样本做比对。实验结果与仿真基本一致,验证了采用本方法进行故障仿真的可行性,为故障样本的收集提供了更加便捷的方法。