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作为一种新能源,激光由于其具有能量密度高,热影响区小,焊缝美观,易于控制等特点在焊接领域得到了广泛地应用,已逐步取代一些传统焊接方法,成为二十一世纪材料加工的一种重要手段。在汽车车身的焊接中,针对不同材料不同厚度的板材,采用激光焊接具有更大的优势。最近几年,激光焊接技术日新月异的发展使其在汽车行业中的应用越来越广泛,汽车不等厚板拼焊技术得到迅速发展,但自动化拼焊生产线的研究还处于初级阶段。
为此,本文针对镀锌钢板的激光拼焊应用研究了一条自动化生产线。首先,介绍了生产线的整体结构和控制系统:分析了系统的自动上下料装置,介绍了激光器、机器人等硬件的选型,设计了系统的水路控制装置、气路控制装置等,设计了两个机器人之间的主从关系,描述了机器人与PLC控制系统之间的通讯,编写了机器人的搬运程序以及控制系统的部分程序。
其次,针对镀锌钢板的形状,设计了一套采用气动控制的自动化焊接夹具。在分析了焊接央具的定位单元及夹紧单元布置理论的基础上,确定了夹具的整体方案,考虑到气路和水路的走线布置,设计了夹具的具体结构,并对夹具中的具体结构进行了详细的描述,在此基础上,介绍了夹具的工作过程及夹具的控制方式。
最后,在介绍了自动化激光焊接生产线的基础上,对镀锌板的工艺进行了研究。主要研究了离焦量、激光功率、焊接速度、保护气体流量等焊接工艺参数对焊接质量的影响,分析了它们的作用机理。通过大量实验,得出了一种镀锌板的较合理的焊接工艺。在采用激光功率为3600W,焊接速度为1.8m/min,焦点为-1mm,氦气与氩气的混合比例约为1∶3时,焊缝的拉伸强度大于母材。
通过本文的研究,设计出了自动化上下料系统及一套专用夹具系统,并编制了一套系统之间的信号传输程序及得出了一种不同厚度的镀锌钢板激光拼焊工艺。其中系统之间的传输程序包含信号互锁、死循环、安全区域等,对机器人在焊接领域的程序编写有一定的借鉴意义,同时不同厚度镀锌钢板的焊接工艺研究对激光拼焊方面有一定的参考价值。