随着科学技术的不断发展，机器人制造技术不断提高，微小型群机器人因为其体积小，智能化高，低成本等优点在各行各业得到了广泛的应用。因为群机器人有如此之多的优点，近些年来，研究人员对群机器人的各项研究也逐步加深。但是群机器人的定位问题一直未能得到有效的解决。传统群机器人的室外定位主要依靠单一的GPS定位，精度较低，且在城市及野外复杂环境下容易受到障碍物的影响，导致其无法获得准确位置。本文利用差分GPS定位技术和RSSI无线定位技术组建了一种基于AVR单片机的控制平台，XBee为通讯网络的组合定位系统，显著提高了定位精度，消除了定位盲点，在复杂环境下也能得到较为准确的位置，且具有低功耗，低成本，高稳定性的特点，并在实验和仿真中得到了验证。整体系统采用Arduino平台，定位系统使用了多重算法相结合的方式进行定位，绝对定位选用伪距差分GPS的方式，完全满足系统需要，辅助定位方式为基于无线传感器网络的加权平均值算法和最小二乘估计，解决了以前实际运用中的具体问题，具有很强的实用价值。