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为了提高对生产环境的适应性，满足快速多变的市场需求，全球机械制造业都在积极探索和研制各种新型多功能的制造装备与系统。其中在结构技术上的突破性进展当属九十年代问世的并联构型装备(Parallel Kinematics Machines)。作为并联构型的一项重要性能评价指标，静刚度不仅与机器人机构的拓扑结构有关，而且与机构的尺度参数和截面参数密切相关。并联机构的刚度能够影响它的静、动态特性和负载下的定位精度，因此，为了设计出大刚度的并联机器人，基于静刚度性能分析和设计的参数优化设计研究至关重要。