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毫米波汽车防撞雷达系统是当前汽车高级驾驶辅助系统的重要组成部分之一,用于对车辆前方(前向雷达)或者后方(后向雷达)、侧后方盲区(盲区检测雷达)等进行探测,以判断是否有碰撞危险,以辅助司机驾驶,提高行车的安全性。相较于超声波、激光、红外这三者,毫米波具有良好的抗干扰性和距离探测能力,受天气变化影响小。此外,毫米波雷达还由于具有小型化、大带宽、窄波束的特点,成为了ADAS系统的标准配置,在产品化和相关算法研究方面得到了极大的推动。在波形实现形式的选择上,汽车防撞雷达系统普遍采用LFMCW(线性调频连续波),本论文也将主要对LSR(慢速斜坡)和HSR(快速斜坡)两种模式下线性调频连续波防撞雷达分别进行研究与仿真,并基于ADI的硬件方案,在ADSP平台上对慢速斜坡模式下的24GHz汽车防撞雷达进行实现。本论文以整系统的实现为目的进行了以下工作:1、对线性调频连续波雷达测距测速方法进行研究与仿真,并对慢速斜坡模式下的配对算法以及快速斜坡模式下的2D-FFT实现进行研究,以及对这两种实现的优缺点进行分析与比较。2、对雷达测角原理进行研究与分析,对线性调频连续波雷达测角方法进行研究,主要对慢速斜坡模式下的测角方法进行研究、仿真与实现,以及快速斜坡模式下的MIMO体制测角方法的研究。3、对该防撞雷达系统的硬件结构及实现原理进行研究与分析,并基于ADSP平台,对慢速斜坡模式线性调频连续波防撞雷达进行实现,主要包括系统控制模块以及信号处理模块的实现。其中控制模块部分提出了一种LFMCW雷达调频区间自动区分方法。此外还对快速斜坡模式线性调频连续波防撞雷达在DSP下的实现进行相关探讨。4、对该防撞雷达系统进行测试,对其测距测速以及测角的实际效果进行评估,并采集实验数据。