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本文首先介绍了摆线针轮行星传动的国内外发展状况,以及国内外对摆线齿轮传动方面进行研究所取得的成果,但是几乎所有的传动形式在结构上都是采用摆线齿轮-针轮或两共轭摆线齿轮啮合的形式,而没有在针轮和摆线齿轮廓线上增加小齿的传动形式,本文尝试建立一种新的摆线齿轮行星式的传动形式。这种传动形式,相当于两个摆线针轮行星传动的叠加。本文在复坐标系下建立了摆线齿廓方程。包括短幅外摆线和短幅内摆线的理论廓线、实际廓线及以正弦曲线代替摆线的小摆线齿轮齿廓方程。并表示出齿廓曲线的曲率及弧长。编写Mathema