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数控技术是先进制造技术的关键与核心技术,其水平高低是衡量一个国家工业现代化的重要标志。随着计算机技术在工业控制领域的飞速发展,基于工业以太网和现场总线技术的数控系统开始得到快速发展和广泛的应用,针对目前基于实时插补方式的数控系统中存在的局限及数控发展趋势,本文提出了基于SERCOS串行实时伺服运动控制总线协议的离线插补数控系统的架构,将插补指令数据通过总线发送到各分布式自主CPU,在数控加工阶段由其对伺服电机进行三环路控制,并周期性的将状态数据反馈至SERCOS主站同步控制器,1微秒的同步精度由SE