本文研究三类系统的迭代学习控制问题。该三系统分别是:一类一般形式的2-D连续-离散系统、一类广义正则线性离散时间系统和一类二阶双曲型分布参数系统。内容如下:第一章简述迭代学习控制的历史,提出研究离散系统的目的和意义。第二章研究一类具有一般形式的2-D连续-离散系统的迭代学习控制问题。通过构建向量、矩阵新的运算处理方法,根据迭代收敛性质,证明系统的输出收敛到期望输出。第三章研究一类广义正则线性离散时间系统的迭代学习控制问题。借助于矩阵奇异值分解,将该系统转化为等价的微分代数系统,再利用迭代矩阵的谱半径小于1,得到系统输出收敛到期望输出的一个充要条件。第四章研究一类二阶双曲型分布参数系统基于有限差分法的迭代学习控制问题。通过构建系统状态的准确解与有限差分解之间的关联,并借助于有限差分解沿迭代轴的收敛性,由此说明系统的状态沿迭代轴收敛于期望轨迹的状态。第五章总结本文研究结果,进一步提出需要研究的几个问题。