离心摆式减振器理论研究及结构设计

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动力传动系统的隔振问题一直是汽车产业技术革新关注的核心和焦点。随着小型化发动机和涡轮增压技术的广泛应用,提升了低转速下发动机的输出扭矩,导致扭转振动问题更加严峻。离心摆式减振器(Centrifugal Pendulum Absorber,简称CPA)由于其离心力的作用,可最大程度地减少所有发动机转速范围内的主阶振动。国外对该领域在理论研究和投产应用方面都比较成熟,但国内的CPA研发项目还处于探索期,属前沿领域。因此,研究离心摆式减振器的结构设计方法和隔振特性具有重要的指导意义。本文提出将离心摆式减振器安装于双质量飞轮的法兰盘上,以某小型SUV为例,研究其传动系统的减振特性。首先,基于CPA的结构运动特征,建立离心摆式减振器的初始动力学模型,并根据拉格朗日方程推导分析CPA的隔振原理;其次,根据CPA的运动学方程,建立优化CPA质量参数的Simulink模型,并提出通用路径运动孔的设计方法,完成离心摆式减振器实体结构的三维模型。接着,基于多体动力学分析方法,采用ADMAS软件仿真模拟CPA总成的实际运动,并建立装有CPA实体结构的传动系扭振仿真模型,进行强迫振动分析。最后,试制CPA样件,安装于试验车辆上,进行整车道路试验。试验探究离心摆式减振器在不同工况下的实际减振效果,对试验测量信号进行时域、频域及阶次等方面处理分析,获取离心摆式双质量飞轮前后端角速度及角加速度变化情况。试验与仿真对比分析,试验得出的发动机二阶主谐波频率与理论上四缸发动机主谐波频率相差不大,验证了试验数据处理方法的正确性;采集不同测点的角速度数据,经过Simulink控制程序,得到怠速工况下CPA前后端角加速度曲线,研究离心摆式双质量飞轮实际减振效果。与仿真分析得出的CPA减振率相对比,两者基本一致,表明带有CPA实体结构的传动系扭振模型的正确性,并进行了误差分析。
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