基于实时嵌入式操作系统VxWorks的车辆卫星导航定位系统

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车辆卫星导航定位系统是一种通过接收GPS卫星信息,经信号处理获得车辆速度、位置、时间等信息,最终定位和导航的计算机系统.它是集GPS技术、计算机通信技术、计算机系统技术和电子地图技术于一体的综合性系统.该篇幅论文着重介绍了这种基于嵌入式操作系统VxWorks的车载卫星导航定位系统的设计与研究方法.该文先简单介绍了嵌入式软件开发和VxWorks操作系统的基本情况,然后详细给出了系统的硬件结构和软件设计,包括GPS接收器件与计算机的接口,电子地图的构造方法,坐标转换方法,GPS动态定位,轨迹回放,偏离报警,双机情报互换,人机界面的设计等内容.
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