本文在本课题组提出的捋线变胞机构前期研究基础上,以保证捋线变胞机构具有良好的传力性能及其构态变换的可靠性为目标,对捋线变胞机构进行分析和参数设计,利用仿真软件对捋线变胞机构进行仿真验证。完成了以下的几个方面的工作：首先,以捋线变胞机构具有良好的传力性能为目标,实现捋线变胞机构参数设计。其次,运用Solidworks三维软件建立捋线变胞机构的机械本体模型。基于模型计算出满足机构运动时序可靠性变胞运动副运动方向上所需的约束力参数。根据变胞运动副运动方向上的约束力参数设计变胞运动副所提供的实际约束力参数,进而设计出符合实际约束力参数的机械结构和弹簧。再次,在Solidworks Motion中添加变胞运动副的实际约束力参数和实体碰撞条件等参数对捋线变胞机构进行运动仿真,验证捋线变胞机构具有运动时序可靠性,即证明变胞运动副所提供的实际约束力参数设计的合理性。最后,针对于捋线变胞机构可能存在局部结构的修改引起变胞运动副运动方向上约束力参数变化,影响到变胞机构的运动时序可靠性。运用MATLAB GUI开发出捋线变胞变胞运动副运动方向上约束力参数求解图形用户界面,以便实现快速、准确的计算出变胞运动副运动方向上约束力参数。提高了捋线变胞机构的约束力的设计效率。