作为一种全新的信息获取和处理技术,无线传感器网络综合了传感器技术、微机电系统和网络技术,能够实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息并对其进行处理,将信息传送到用户。在军事、环境、医学、空间探索以及工业、民用和家庭网络等领域具有广泛的应用前景。无线传感器网络通常运行在人类无法接近的恶劣环境或者是危险的地域中,能源无法得到补充,因此,针对传感器网络的不同应用环境,设计高效节能的路由算法以延长网络的生存周期是它的核心问题之一。本文的主要工作是对基于节点位置的GEM无线传感器网络路由(协议)进行改进与实现。文章首先在分析无线传感器网络结构及特点的基础上,为验证后续算法的有效性,设计制作了基于ZigBee协议的传感器节点;然后针对现有无线传感器网络节点定位机制的局限性,提出了一种复合定位的实现方法;最后在对节点定位的基础上,分析了GEM路由算法在路由建立和网络拓扑控制方面的不足,并提出了相应的改进算法。该算法的特点是利用基站资源对节点进行定位,依据节点位置信息构建网络拓扑图,进而在全局范围内生成网络路由,实施能源有效的拓扑控制。