随着智能制造的升级,安全门禁被大量应用于生产制造的安防检测。目前在焊接机械设备领域,焊接机的工作特点正在向高能量、高精度、高速度、高自动化方向发展。在焊接生产过程中,焊接产品速度(μs)非常快、激光能量非常高且具有一定的辐射危害(对人体皮肤以及眼睛有危害)。作业人员在操作失误以及误入工作区域时,容易造成肢体及眼睛的伤残事故,因此,在焊接机上加设安全屏蔽门保护装置,是一项必须且非常重要的任务。国内外现有的焊接机械设备安全保护措施有很多,常见的有安装光电保护系统、机械保护装置、液压式保护装置等。本文提出了与传统屏蔽门禁不同的方法进行安防检测,即基于机器视觉的安全光幕识别保护。本系统针对工业生产线上的实际情况,对机器视觉的安全光幕检测关键技术进行研究,根据安全光幕在生产现场条件和安防检测的需求,制定了基于视觉的光幕识别系统方案。由于安全光幕都是以机械设备作为固定载体,在可移动性、可靠性和成本方面都存在着一定的缺陷,对安全光幕检测的应用前景造成了严重的影响。因此,本文开发了基于ARM嵌入式开发板的光幕识别系统,它具有可移植性、可靠性、高性价比、低功耗等突出优点。最终,本文实现了一套简单的嵌入式光幕检测和管理系统,可以快速有效的进行安全光幕检测识别,实现安全门禁的管理功能。本文研究的主要内容:根据实际生产要求,选择合适的嵌入式开发板、相机、光源等,搭建检测系统硬件平台,获取检测光幕的图像。对获得的光幕图像进行预处理,设计识别提取检测光幕的算法;针对光幕缺陷检测过程中误判较高、速度慢的问题,提出基于区域分割的缺陷检测方法,实验证明,该方法有效减少了错误提取带来的误判,同时也缩短检测时间;对于灰度中心曲线的测量,提出基于0.5像素的测量算法,测量速度快、重复精度高。在嵌入式端基于Linux环境架构下,运用Qt creator工具来开发机器视觉检测系统。在工控端系统采用C/C#编程语言,在VS2013编程环境下开发了光幕管理系统。通过对实验测试的结果分析验证,该系统具有良好的稳定性和实用性,为以后工厂的门禁安防检测应用提供了技术指导。