武钢热轧厂矫直机液压系统信号测试与分析

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矫直机在冶金工业中用途非常广泛,它是冶金工业生产中常用的矫直设备。在现代化程度较高的连铸生产线中,连铸坯的矫直设备是必不可少的;在型钢、钢板、钢管等轧钢厂的精整车间,矫直机则更是必备的设备之一。武钢热轧厂精整横切线上的关键设备(矫直机)存在若干方面的问题,一直未能得到有效解决,至今生产未能满足厚规格、高强度产品的生产要求。随着高强度,厚规格产品比重的增加,该横切线存在的问题日益突出。该矫直机的设计生产能力(板宽为2130)满足板厚达到25mm时,应可产生500MPa的钢板。然而,在实际生产中,却存在矫直机传动轴经常断裂和工作辊轴承经常损坏等问题。以上问题已成为目前保证正常生产、提高产量和质量、扩充高强度新品种的制约瓶颈。针对该生产线上的关键设备(矫直机)存在矫直机传动轴经常断裂和工作辊轴承经常损坏问题,本文进行了以下分析与研究。1.研究了本文提到的七辊辊式矫直机的结构,矫直机液压系统的工作原理,控制目标和液压系统关键元件的相关参数,根据矫直机参数,计算出了2台矫直机在矫直不同规格钢板下的负载刚度(矫直力)。2.针对矫直机传动轴经常断裂和工作辊轴承经常损坏现象,构造测试方案。同时本次试验选用NI USB系列采集卡,型号是USB-6211,USB总线供电多功能DAQ和其配对的NI-DAQMX软件采集各种高强度,厚规格板的液压缸压力和位移等信号。3.根据数据的特点,为了方便读取和分析采集的信号,用MATLAB语言编写了一个数据读取与分析软件,同时用这个软件读出液压缸压力信号和位移等信号。4.根据试验数据分析,得出矫直机传动轴经常断裂和工作辊轴承经常损坏现象是由于装在伺服阀出口和伺服缸无杆腔之间的溢流阀压力(290bar)设置过高,液压缸无杆腔压力不能卸荷,从而溢流阀没有起到过载保护作用。5.依据采集到的液压缸压力曲线,计算出四个液压缸同一时刻的平均负载力,得出单个液压缸负的载力,用AMESIM软件对矫直机伺服缸系统建模与仿真,仿真结果表明,保证矫直机传动轴和工作辊轴承正常工作时,1#矫直机安全阀压力应设置为22MPa, 2#矫直机安全阀压力应设置为23.5MPa,当有外负载干扰时,此时液压缸压力和位移波动最小。把仿真结果应用于现场,效果非常好,解决了矫直机传动轴经常断裂和工作辊轴承经常损坏问题。
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