刮研加工技术是机械制造领域的基础关键技术之一,现在国内外刮研加工与刮研质量检测仍以人工为主,过程繁琐且劳动量大,检测结果易受人为因素影响,严重制约了刮研质量与效率的提高。因此,刮研加工自动化是一种发展趋势。刮研加工表面自动检测技术是刮研自动化研究的关键问题之一,该技术的研究成果将大大推进刮研自动化的发展,从而推动高端制造业的进步。借鉴国内外机器视觉技术的最新研究成果,结合钳工、现代制造技术、数控技术等学科知识,建立了刮研加工表面自动检测系统,取得了如下成果:提出了一种基于单幅平面图像的几何校正方法,该方法可在未知摄像机位置和姿势的情况下,实时校正图像中的投影变形和镜头畸变,具有原理简单、计算量小、易于实现等特点。对不同图像做了校正实验,并与其他方法(Zhang的标定方法、matlab标定工具箱方法)进行了对比,结果表明该方法效率高、精确度高。提出了一种基于背景减除法的刮研加工表面高点识别与定位技术,可分割出前景图像,识别与定位出刮研高点。在该技术中,研究了不同图像灰度化方法,确定了最优方法;分析了图像中的噪声类型,采用线性滤波、形态学滤波等相组合的方法对图像滤波去噪;分析了现有成熟刮研技术的本质,研究了圆形度、矩形度的阈值选取对高点识别正确率的影响,确定了高点识别的最优阈值,开发出了高点识别与定位算法;分析了中国刮研质量检测标准,设计了合理的刮研加工表面质量评价标准,能够保障检测的准确性和可行性。基于OpenCV计算机视觉库和wxWidgets图形界面工具集,利用C++编程语言开发出了刮研加工表面自动检测软件。对平面刮削加工工件表面进行了检测实验,并给出实验结果,可对进一步刮削加工进行指导。