本文在对半实物仿真及仿真模拟方法进行研究的基础上，提出了用两种方法搭建被控对象模型。第一种方法是用功能强大的MATLAB／Simulink构造仿真对象模型，使用S函数实现实时，使对象模型运行与实时钟同步，以及实现MATLAB和监控组态软件之间通过DDE和AD／DA进行实时数据通信。第二种是电模拟方法，利用电子元器件制作一个搭建对象模型的设备——对象仿真器，根据模拟电路与真实系统之间的电相似原理构建对象模型。 应用半实物仿真方式，通过这两种方法搭建的被控对象模型与实际的控制器连接交互，构成整个控制过程实时仿真平台，仿真条件更接近于实际情况，能更快速、准确地对设计出的控制器进行检验和调试，得到有指导意义的算法改进策略和在线参数调整方法。有利于开发新型控制系统和算法，减少现场调试周期。 该仿真平台结构简单，容易实现，通过搭建多种控制对象模型进行仿真控制实验，验证仿真平台的可行性和灵活性。 此仿真平台具有适用性。把这种仿真平台的构造思想与符合IEC61131-3标准的控制软件结合起来，构造了符合IEC61131-3标准的控制软件的仿真平台，通过控制软件与控制对象模型数据的通信完成控制算法的研究符合IEC61131-3标准的控制软件的工程实施提供了较好的仿真环境。