电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission AMT)是一种新型的自动变速系统,其通过对手动固定轴式变速器和干式摩擦离合器的自动化改造从而实现了选档、换档以及离合器和油门的自动操纵。AMT技术适合我国国情,有着广泛的市场和发展前途。电控机械式自动变速器换档控制技术的核心是换档规律,它是判断换档时机的依据。在应用中,将采集的车辆行驶状态参数与换档规律的换档点对比判断是否换档,做出换档决策后自动执行换档操作,这样大大减轻了驾驶员的疲劳,提高行驶安全,同时使整车具有较好的动力性及燃油经济性。本论文选择电控机械式自动变速器换档规律这一关键性问题作为研究对象,再对汽车行驶动力学分析的基础上,推导了最佳动力性换档规律的制定方法并用Matlab绘制了最佳动力性换档规律的曲线图,为AMT制定了最佳动力性换档规律。再制定完最佳动力性换档规律后,本文对换档规律的具体实现过程进行了说明。同时考虑到换档规律与特殊路况的匹配问题,引入换档因子,通过其对换档规律的修正提高了换档规律针对不同路况的适用性。本文针对AMT系统控制的实际需求,选用MOTOROLA公司的十六位单片机MC9S12C32作为控制单元主控芯片。介绍了构建系统所需的各输入输出模块,对MC9S12C32内含的模糊推理机及其逻辑推理实现进行了说明。本文对AMT变速控制技术的理论分析和硬件设计,为AMT产品化实现打下了良好的基础。