全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)自二十世纪七十年代建成以来，经过二十余年的研究与发展，已成为世界范围内技术最成熟、使用范围最广的卫星导航定化系统，深刻影响着军事和民用的各个领域。然而，多路径效应作为GPS测量中的一种主要误差源，严重影响了定位精度，而住现代城市环境中，多路径效应尤其严重。　　本文重点研究了多路径效应及相关抑制算法。首先，概况介绍了GPS的概念、组成、信号结构、定化原理以及GPS接收机框架结构。其次，详细介绍多路径效应的成因，分析其对于GPS定化产生影响的机理，以及抑制多路径的主要措施：卫星信号优化设计、接收天线设计与选址、基带数字信号处理技术和定位导航域的数据处理这四个方面，就操作性较强的后两方面着重介绍了一些重要算法及其优缺点。本文采用多普勒频率辅助伪距思想改计了Doppler-aided算法，在理论分析、数学建模的基础上，分析推导出最佳滤波窗口长度，完善了算法，仿真结果验证了最佳滤波窗口长度的有效性。最后将Doppler-aided算法应用到实验室自主研发的接收机平台中。　　本文基于GPSSEU平台针对Doppler-aided算法进行了详细测试。静态测试结果显示，Doppler-aided算法的多路径抑制性能较Kalman滤波技术提高了44.86％；动态测试则定性证明了Doppler-aided算法的定位更准确、平滑利稳定，性能接近SiRFIⅡ水平，验证了Doppler-aided算法的有效性。