带式输送机节能调速控制系统研究

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近年来随着经济增速持续放缓、能源结构不断优化和调整、生态环境限制等原因,我国对煤炭的需求量持续下降,并且煤炭行业产能过剩严重。带式输送机是煤矿生产中主要的运输设备,煤炭生产的间断性,决定了其运输负载的不均衡性,带式输送机一般是按照煤矿生产的峰值能力考虑一定的冗余系数确定的。所以进行带式输送机节能调速控制系统研究对减少企业生产投入,建设生态环境友好型煤炭企业具有一定的重要意义。本文针对煤炭企业主要运输设备带式输送机效率低、能量消耗过高这一现状,主要研究工作如下:通过对影响带式输送机功率的参数进行研究,分析了当运量改变时改变带速对减少带式输送机功耗的效果,确定节能方法。通过分析带速和物料单位长度质量对带式输送机运行阻力产生的功耗的影响,得到了在满足输送带强度前提下运量和带速的匹配关系,进而为减少带式输送机运行的功耗提供理论依据。为了分析带式输送机参数对控制系统的影响,运用神经网络建立了带速、运量和功耗的功耗模型,通过粒子群算法对模型参数进行了优化,得出了煤量与带速之间的合理匹配关系。运用模糊控制算法理论设计了带式输送机模糊控制器,并针对带式输送机系统的模型利用模糊控制策略通过MATLAB进行仿真。在Simulink中对带式输送机模糊控制器建立仿真模型,仿真结果表明,所建立的模糊控制器具有良好的控制效果。最后设计了带式输送机节能调速控制系统实验,以STM32单片机作为实验的核心控制器,通过称重传感器采集重量信号,STM32单片机对输入数据与设定值进行比较分析后,输出不同占空比的PWM控制信号来实现电机的转速控制。实验结果表明所设计的称重调速控制系统实时性好,可扩展性强,基本实现了控制要求。
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