随着科学技术的不断发展，数据可视化技术越来越受到人们的重视。它将数据转换为静态或动态图像呈现在人们的面前，为人们分析数据，形成概念，发现规律提供了强有力的手段。 在水声学领域，对声纳数据直观的解释和分析需要运用可视化技术来对声纳数据进行研究。本文结合国家863项目：堤坝安全检测水下机器人，针对机器人的声视觉系统，进行了声纳数据可视化技术研究。 水下机器人声视觉系统包括剖面声纳系统和高频数字成像声纳系统，本论文所要完成的就是Windows下两套声视觉系统实时显示及控制软件的设计开发，以及声纳数据处理技术的研究。 本论文基于Microsoft公司的Visual C++6.0开发环境，根据计算机数字图像生成原理，开发了剖面声纳的实时显示软件。借助OpenGL函数库，根据计算机图形学原理开发了高频数字成像声纳的实时显示软件。并利用Windows下串行通信控件和网络通信类库，实现了声视觉系统的实时控制与机器人控制系统之间的信息交互。另外，本文还较详尽的研究了伪彩色增强技术在声纳图像实时显示中的应用。最后利用大规模地形渲染技术，对采集到的声纳数据进行后期处理，将高度真实的水下地形地貌展现在人们眼前。 该机器人于2005年1月，在葛洲坝对坝体的不同部位进行了检验性和可应用性实验，声视觉系统显示及控制软件表现良好，达到了设计要求。