两轮电动车环保、低能耗,是节能减排、解决一氧化碳和二氧化碳等空气污染问题的主要途径。直流无刷电机作为一种新型电机,它具有体积小、重量轻、效率高、可靠性高、寿命长、噪音低、调速性能好等优点,已经广泛应用到两轮电动车驱动动力中。本文首先概要地介绍了国内外直流无刷电机的发展现状,在此基础上,进一步分析了直流无刷电机的特性,并讲述了如何通过六步换相方法对直流无刷电机进行控制以及如何通过PWM脉宽技术对直流无刷电机进行调速。在控制器硬件的整体设计部分,对CPU芯片选型、STM32F103C8T6最小系统、电源电路、电机驱动电路、霍尔传感器检测电路、电流检测和保护电路、转把调速电压检测电路、刹车电路、母线电压检测电路和下载调试电路等进行了设计和分析,并通过最后的系统测试,验证了硬件电路的可行性。在仿真部分,建立了直流无刷电机转速电流双闭环系统的MATLAB的仿真模型,分析了电流环和转速环调节器的工程设计方法,并采用工程设计法,对电流环和转速环的参数进行设计,确定调节器的类型和参数。在MATLAB上,仿真分析了在不同调节器参数下,系统的控制性能品质,并对系统突加突减负载进行了仿真分析,证明通过工程设计法得出的调节器参数控制品质较好。在控制软件设计部分,论述了两轮电动车直流无刷电机控制软件的设计,主要软件包括系统初始化、电机控制状态机、电机换相控制、速度测量、PID处理、滤波处理和电机启动策略等模块。在系统样机测试部分,对控制器的PWM驱动信号、电机换相、转把AD电压检测等基础功能进行了测试,最后对系统的调速比、调速平滑性、控制器能耗、动态和静态性能等调速性能进行了测试,测试结果表明控制器的性能满足设计要求。