无线电能传输（Wireless Power Transfer,WPT）技术指的是在不使用任何物理连接的情况下,利用空间中软介质实现电能传输的一种技术。该技术具有安全,可靠,便利等优点,被广泛应用于电动汽车、医疗设备、特殊环境作业等场合。而其中的磁耦合谐振式无线电能传输方式（Magnetically Coupled Resonant—Wireless Power Transfer,MCR-WPT）凭借高效率,长距离传输,传输能量大等优点,成为目前最具发展前景的无线电能传输方式。工作频率对系统的传输性能及稳定性至关重要。在无线传输过程中,频率会受到外界障碍物（如导磁性物体）的影响而改变,此外发射端与接收端电路参数的改变、系统的老化、温度等因素都会导致系统工作频率与谐振频率不一致,传输性能下降。为了使工作频率与固有频率一致,确保传输系统不会因为失谐导致传输性能下降,应对无线传输系统进行频率追踪。本文基于耦合模理论与等效电路理论进行建模,分析了影响系统传能的具体因素,并提出了两种不同的频率跟踪控制方法。一种是利用锁相环实现对频率的跟踪,同时引进差分进化算法（DE）来优化控制调节。二种是基于LCC自调谐的方法,以确保发出的频率在系统固有频率点附近变化,达到频率跟踪的目的。并进一步研究了基于DSP锁相环的频率跟踪控制策略,提出并设计了先频率后频率相位同校正的频率跟踪控制方法,推导出数字锁相基本算子来进行频率约束。同时设计了无线系统的各个传输环节及控制主回路。结合MATLAB仿真模拟与无线电能频率跟踪理论,搭接了系统实验平台,对所提出的频率跟踪方法在变负载、变距离、变耦合系数下进行实验验证,对无线电能传输系统频率跟踪前与频率跟踪后进行了对比分析。另外通过改变发射端主频率来模拟失谐状况,来观察系统频率跟踪情况。为了证明该跟踪方法相较于其他控制跟踪法的优越性,设置了对照对比实验。结果表明,当系统因失谐而导致传输性能下降时,引入频率跟踪系统可有效地对频率进行跟踪校正,使系统达到谐振状态,证明了控制方法的正确性。同时基于DSP的先频率后频率相位同跟踪的控制方法与其他跟踪控制方法相比具有响应速度快,跟踪效果好,性能优良的特性,证明了该方法对无线传输系统的传输性能有较好地提升。