杯形工具变幅杆振动系统研制

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超声波加工已广泛应用于各种工程领域,并且在半导体和不导电非金属硬脆材料的精密加工中,体现出了普通加工无法比拟的工艺优越性。超声振动磨削加工是超声加工方法中的一种,其与传统磨削加工相比在提高材料去除率、提高工件表面加工质量等方面具有十分显著的优势。杯形磨削工具在硬脆材料加工中具有十分广泛的应用,例如可用于平面的超声辅助磨削加工、大直径孔和圆柱棒料的套料加工等,但其尺寸通常较大且形状较为复杂,对超声系统的振动状态影响较大。因此,为了获得准确的超声系统谐振频率、稳定均匀的超声振幅输出,将杯形磨削工
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并联振动平台是由多个并行链构成的闭环运动系统,与传统的串联机构相比具有承载能力强、刚度大、精度高、误差小、动力性能好等一系列的优点。本论文研究的是一种七作动器六自由度并联运动机构,论文对此六自由度并联平台进行了基于SimMechanics和VRML运动仿真研究。论文首先对这种新型的六自由度并联振动平台进行了运动学分析,并根据运动学分析的过程建立了求解位置反解的Simulink模型。然后,通过MAT
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