随着移动技术的发展，传统采用电路交换的无线网络将逐步被改造为以IP分组交换为基础的无线网络，此种情况下，移动IP将变得与无线网络同样重要。特别是在未来3G网络的建设中，移动IPv6不仅将成为移动运营商必须要做出选择的一项重要技术，还将成为能够使3G网络和蓝牙或’Wi-Fi(802．11b)之间实现无缝漫游的一种基本技术。目前移动IPv6研究的热点主要集中在移动IP切换过程中如何保证通信的连通性、如何缩短切换时延和切换的平滑、如何保证QoS等等。 本文首先分析和阐述了移动IPv4和移动IPv6的技术原理，比较了两者的优缺点。在此基础上，介绍了移动IPv4切换与移动IPv6的切换的技术原理，并分析了各自切换延迟。本文重点讨论了目前流行的对标准移动IPv6进行扩展的切换方案：快速切换技术FMIPv6和分层移动IP管理模型HMIPv6，在对两种方案进行分析的基础上，提出了一种综合切换方案F-HMIPv6。最后对F-HMIPV6进行性能分析，使用NS2模拟实验，指出该方案的优越性和有待改进的地方。