折腰转向方向盘拖拉机转向液压缸布置点优化

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折腰转向方向盘拖拉机是广西地区根据地方实际情况衍生出来的一种新型农业运输设备,在解决山地运输、货物转运方面发挥了突出作用。液压缸是车辆转向系统的重要部分,其布置位置不但关系到整车安全性,也关系到液压缸整体性能发挥和整车转向时车体运动状态,同时也影响连接销轴的受力状况。但生产部门在产品设计过程中,由于自身技术能力的限制,并未对液压缸的布置方案进行深入研究。本课题以折腰转向方向盘拖拉机为研究对象,在对液压缸参数进行基本选择和校核基础上,重点分析单液压缸布置位置在转向运动中的几何关系。以转向时液压缸提供转向力最小为原则,以液压缸布置点参数为设计变量,建立了非线性多约束条件的目标函数,并采用内点惩罚函数法对液压缸布置点参数进行优化求解。结果表明,在相同的转向阻力矩下,转向力下降了30.43%。为了验证优化前后方案对转向平稳性和销轴受力影响,利用UG软件建立了优化前后的整车实体模型,利用ADAMS软件建立了整车运动仿真模型。仿真过程中,首先分析了优化前后方案对前车体转向角速度的影响,角速度的变化直接影响转向的平稳性。通过仿真发现,优化后方案对车辆在向右转向时优化效果有明显改善。其次,对四驱状态下,车辆以20km/h的速度进行左右最大角度转向时销轴的受力状况进行了仿真,通过仿真,优化方案销轴的受力状况要明显好于原始方案,并对两种情况下销轴受到的挤压和剪切情况进行了有限元分析。优化后销轴受到应力值下降31.34%,同时销轴应力变化也满足材料的屈服强度要求,可以安全使用。
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