我国是纺织工业大国，其从业人数达千万之多、是重要的民生产业和国际竞争优势明显的产业，是我国主要出口创汇产业之一。然而长期以来，我国纺织工业的核心装备及其关键技术一直来受到国外技术壁垒的限制，高端纺织装备中的原创工艺原理、基础工艺、关键核心基础元器件研发及高速、高效驱动与系统集成技术上，多数纺织企业只能靠引进、消化、吸收，再创新的模式组织生产。电脑提花圆纬机是针织装备中应用最普遍的设备之一。多年来，我国高档针织电脑圆纬机其核心技术——电子选针控制器主要依赖进口。本文针对电脑提花圆纬机选针关键技术，提出一种新型的选针原理——磁悬浮式驱动织针原理。该原理利用磁悬浮理论与技术，通过电磁-永磁混合驱动织针轴向悬浮，实现以“电代机”，通过改变电流的大小和电磁场力直接驱动织针实现电脑提花圆纬机特定“三功位”选针工艺要求。文中，在深入的研究了新型悬浮式选针原理基础上，建立了多悬浮织针运动轨迹模型，并通过应用Inventor软件实现了多悬浮织针运动轨迹仿真特征曲线，并通过三维数字化设计，充分论证了磁悬浮式驱动织针原理的可行性。通过与传统的选针机构的技术比较、分析、数字化设计，为新型磁悬浮原理设计到实用化设计奠定了重要的理论基础及产品前期开展提供了可靠性研究。文中，针对电脑圆纬机的新型磁悬浮式驱动织针原理，较全面的介绍了Inventor软件的装配环境、零部件装配工艺及织针三维仿真运动原理，同时对新型圆纬机数字化设计，提出了针织机的合理布局及优化，为多悬浮织针装置应用于针织机提供了新的设计方法。本课题研究，改变了传统针织机织针驱动原理，研究成果可以用于多悬浮式驱动织针原型样机的实用化设计，开发高性能的针织机械的核心驱动器。可以为国产针织机械，如针织电脑提花圆纬机、全电脑提花横机、电脑提花袜机等高端针织机械推广应用提供悬浮式驱动织针的核心基础件和关键件的开发，为可数控编程的悬浮式织针驱动器设计，提供基本设计理论和设计技术参考。