现在制造业的迅速发展，使得传统的测量方式达不到高精度的制造与加工等领域的发展要求。汽车的外形、发动机的外壳、模具的外形等一些工业产品三维数据的高精度、快速地获取，已经作为测量领域中的一个重要的新研究方向被研究者们积极地探索。其对于加工数据的设计、加工结果的检验、产品的对比分析和为接下来的产品加工提供数据的依据等都有着重要意义。所以，高精度、快速、大量获取所加工的工业产品的数据已经成为了加工工业里的一个重要研究方向。近年来，立体视觉技术有了快速的发展，相比于于传统的接触式测量技术，它有着精度高、速度快以及非破坏性一些优点，已经在三维测量领域内受到了广泛的应用。作为立体视觉的核心问题，立体匹配对三维重建以及整个系统的重建精度有着重要的影响。针对光滑物体表面的特征点不明显的问题，本文提出一种不同于传统的对物体表面的特征点实现提取以及匹配的方法。该方法利用在计算机中已经编码完成的结构光投射至表面光滑的目标物体上，那么，在该表面上能够生成已有先验知识的特征，因为编码完成的结构光灰度对比比较明显，根据结构光的编码方式，本文设定了编码结构光的解码方式，可以获取目标特征点。并且该编码结构光设定为栅格式，除了能够在物体的表面产生比无规则的自然特征点更加容易匹配的编码特征点以外，还可以通过栅格中直线的畸变方向为后续三维重建的拟合提供依据。通过特定的特征点立体匹配方法实现对光滑物体的表面特征点进行简单的立体匹配并且提高立体匹配准确率的目标，该实验取得了比较理想的特征点检测以及立体匹配的效果。