随着国内外研究学者对矿山辅助运输的自动化、信息化进行了深入的研究和探讨，煤矿正向高产高效的矿井建设和集约化生产的方向发展。矿用单轨吊机车凭借其优点及良好的适应性，在我国各矿井下辅助运输的应用越来越多，单轨吊正向高速、重载方向发展，为保证单轨吊的机车运行的安全性、可靠性，对矿用单轨吊无源紧急制动装置的性能研究具有重要意义。　　本研究首先对国内外普遍采用的矿用单轨吊制动装置的结构以及工作原理进行了总结归纳，结合国家标准以及《单轨吊行业规范MTT886-2000》中对煤矿辅助运输车辆紧急制动装置的相关要求，分析了目前普遍采用的钳式摩擦制动器的性能分析，主要包括离心释放器原理分析、限速开关布置方案研究、制动力计算、弹簧选型与计算、制动块运动轨迹分析、制动液压缸的耦合分析等内容。分析了紧急制动器的“误动作”、制动弹簧的主要失效形式、制动液压缸卡死导致制动弹簧无法撑开制动闸块等问题产生的机理，并根据分析结果总结了一系列用于指导实践的理论方法。　　利用Matlab完成了离心释放器传递函数的模拟仿真，证明离心释放器结构合理;利用Matlab仿真的方法，解释了机械振动干扰因素引起离心限速器误动作的机理，通过理论分析，确定了限速开关的合理安装位置，可以有效规避机械振动的干扰;将计算机优化算法引入到弹簧的选型设计过程中，总结了一种弹簧选型设计的优化算法;利用Solidworks三维建模软件建立了紧急制动装置的三维模型，借助于ADAMS/Postprocessor模块对制动闸闸块的运动轨迹进行了运动学仿真，发现了制动闸块在制动过程中存在波动现象，解释了闸块偏磨问题的原因，提出了制动闸块的“楔形”化的解决方案;为探明制动液压缸卡死导致制动弹簧无法撑开制动闸块的原因，利用ANSYS有限元软件对制动液压缸进行耦合场分析，发现液压缸符合适用条件，通过对液压缸的剖截，发现硬质颗粒卡在活塞与液压缸筒壁之间是导致紧急制动器失效的原因，提出通过定期更换液压油滤芯，并保持液压油加油设备及储存设备清洁等为主的解决方案。