陀螺仪已经很早用于导航,陀螺仪主要包括：激光陀螺仪、静电陀螺仪、光纤陀螺仪、振动轮式MEMS陀螺、流体陀螺仪等；也有直接应用陀螺的定轴性特性来机械式维持平台稳定。直线驱动技术主要应用在两个方面：磁悬浮列车和直线电机；电磁驱动AMD技术一直以来被用在高层建筑的防震抗震上,将该技术用于陀螺仪上用以调控其重心位置是一种全新的尝试研究。本文创造性设计出一种主动陀螺稳定系统,主要研究内容包括以下几个方面：1、主动陀螺稳定系统结构的设计,包括陀螺部分和AMD部分；2、主动陀螺稳定系统的动力学模型的建立：主动陀螺稳定系统是个复杂非线性不稳定地系统,对于该系统的控制,首先利用物理学方法来得出控制系统的动力学模型,建立一个准确地反映该系统状态和运动规律的数学方程是决定对其成功控制与否的关键所在；3、有限元仿真研究：通过Maxwell12软件和ANSYS软件对其建模和仿真,从而得到需要的磁场力、磁通量等仿真图,分析磁路,然后对主动陀螺稳定系统内的AMD结构进行优化；4、主动陀螺稳定系统在两轮前后置电动车中的应用,创造出一种全新的电动平衡车。