基于智能相机的振动传输系统关键技术研究

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工件传输系统在自动化生产中有着不可替代的重要作用。本文研究的振动传输系统是应用最广泛的一种工件传输装置。传统振动传输系统用机械结构实现工件定向,设计周期长,通用性差。为了适应市场对多品种、小批量生产的要求,本课题将智能相机引入振动传输系统,设计一种基于视觉识别功能的柔性振动传输系统。  本文重点研究了振动传输技术和视觉识别技术。基于对传统振动传输理论的传承,本文应用动力学理论分析了系统振动对工件运动的影响,应用有限元软件分析了系统的固有频率,及振动引起的机架变形。本文围绕智能相机技术对视觉技术进行了研究分析,涵盖了基础的图像获取技术、图像处理技术,和前沿的数字信号处理技术及模板匹配技术。  本文对基于智能相机的振动传输系统进行了总体设计,包括振动料斗模块、智能相机模块、控制电路模块、执行机构模块等。对各部分组成及功能做了详细阐述,对系统的工作原理做了具体说明。  本文在研究传统的基于定向机构的工件编码系统的基础上,基于大量实验提出了一套基于智能相机的工件分类系统,将视觉识别中的工件按外形分成五大类,为不同工件用智能相机进行检测的难易程度提供参考。  论文最后对基于智能相机的振动传输系统的有效性进行了实验验证。选取了具有代表性的六种工件,用智能相机的专用软件为每一种工件设置合理的参数,建立了清晰的轮廓模板。实验结果表明系统能在有效的识别流程下稳定工作。
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