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甘蔗装载机是甘蔗生产及加工过程中的一种重要机械,在甘蔗生产中,甘蔗收割后的装车运输是一项劳动强度大且工作条件十分艰苦的工作。广西是国内最大的甘蔗种植地以及蔗糖生产基地,广西地区地貌复杂,丘陵环绕,蔗农多将甘蔗种植在丘陵,每户的甘蔗产量低,传统大型柴油动力的液压驱动式甘蔗装载机难以推广。变胞机构是一类具有多阶段性功能变化、多拓扑结构变化、多自由度变化的新型机构,尤其适应于不同工作阶段完成不同工作任务等要求,由于其具有自适应性和可重构性等优点,这一概念自提出以来,一直是国内外机构学界的研究热点,