基于多普勒敏感信号的多基地声纳目标检测定位方法研究

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主动声纳易暴露平台位置,被动声纳探测面临困难较多,所以多基地声纳应运而生,其具有隐蔽性强,探测距离远等一系列优势。多基地声纳的配置与布阵、强干扰下的弱目标检测、多基定位技术、同步与实时技术等已成为热点研究问题。本文主要针对强直达波干扰下的弱目标检测问题和多基地定位问题展开研究。对于弱目标检测问题,本文从信号体制出发,选择多普勒敏感信号,研究时频空联合干扰抑制方法;对于多基定位问题,本文研究最小二乘定位解算法和基于扩展卡尔曼滤波的定位方法。首先,本文从模糊函数入手研究了长CW信号、m序列BPSK信号、Gold序列BPSK信号和广义正弦调频信号的特性。四种信号均为多普勒敏感信号,可以有效抑制静目标回波等零多普勒干扰。并在时频分辨力、模糊函数形状、自相关性能和主要应用场景方面做了对比分析。随后,本文研究了基于时频空联合干扰抑制的动目标检测方法。频域(多普勒频移)干扰抑制方法基于匹配滤波器组的频偏匹配,目标信号和干扰信号频移不同时,干扰信号通过匹配滤波器的输出为低水平的旁瓣。空域干扰抑制方法基于波束形成技术,目标信号和干扰信号的来波方向不同时,波束形成器可进一步抑制干扰信号。时域干扰抑制方法基于多脉冲信号慢时间维序列的自适应陷波器,将慢时间维序列通过自适应陷波器,可以有效滤除零频偏附近的干扰信号分量。仿真实验和湖上试验都验证了算法的有效性,可在发射信号为11阶m序列信号,近40d B的干信比的试验条件下使目标获得约10d B的检测能力。最后,本文以一发三收配置为例,在小平台探测背景下研究了纯距离最小二乘定位解算法和基于纯距离扩展卡尔曼滤波的定位方法。两种算法的定位精度都受限于量测误差。通过仿真实验结果在定位精度、初值选取以及先验信息方面做性能对比。通过湖试数据处理结果验证了两种算法的有效性。
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