测井绞车操控系统与人机界面研究

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目前国产测井绞车主要是采用变量液压泵和变量液压马达的全液压绞车。测井作业中,绞车工作状态由人工控制。为实现恒线速和恒张力控制,操作人员需要时刻关注并频繁操作,造成较大工作强度和心理压力,人为疏忽成为测井作业中的事故隐患。对测井绞车的自动控制和人机界面展开研究,是国产测井绞车的发展方向。本文以BSJ5280TCJ70测井车为研究案例,首先描述了国产测井绞车的驱动和控制原理,分析了其特点和不足,提出了自动控制的实现方案。然后利用CATIA软件分析测井车绞车舱的视野、操作范围、操控适应性和坐姿,找出现有测绞车控制舱人机界面设计的问题和不足。建立测井车绞车舱的人机界面模型,提出了操作舱人机界面改良设计方案。搭建测井绞车操作舱人机分析实验台,对不同人机界面设计方案进行分析验证。实验台由操作系统和测量系统组成。模拟操作者与机器间操控动作及信息传递,测量三维尺寸,进行人—机系统的匹配优度研究。
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