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永磁同步电机交流伺服系统是由永磁同步电机、现代电力电子技术和控制技术相结合而形成的新型交流伺服系统,因其良好的运行性能成为当代运动控制的热点课题。本文针对永磁同步电机的特点,对其伺服驱动系统开发平台进行了研究。论文首先分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型,系统的阐述了矢量控制坐标变换方法及直接转矩控制方法,针对直接转矩控制存在的问题,提出了一种新的直接转矩控制算法,将转矩误差直接映射为电压源逆变器三相电子开关的导通时间,可以实现任意电压空间矢量输出,有效地提高了转矩控制精度,减小转矩纹波